近日，在2025英特爾中國學(xué)術(shù)峰會上，英特爾聯(lián)合學(xué)界及產(chǎn)業(yè)界的合作伙伴發(fā)布了《具身智能機(jī)器人安全子系統(tǒng)白皮書》(以下簡稱《白皮書》)，從系統(tǒng)架構(gòu)層面提出了一個安全子系統(tǒng)的設(shè)計框架，旨在為機(jī)器人系統(tǒng)提供全方位、多層次的安全保障。此白皮書由來自英特爾中國研究院、武漢大學(xué)、香港中文大學(xué)(深圳)、清華大學(xué)、國地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、南京英麒智能、優(yōu)必選科技和英特爾亞太研發(fā)中心的技術(shù)專家合作撰寫。
 

　　當(dāng)前，基于英特爾酷睿Ultra處理器等硬件算力支持，以及配套的軟件開發(fā)工具與AI加速框架，英特爾正持續(xù)推動具身智能技術(shù)走向場景化、規(guī)?；瘧?yīng)用。此次白皮書的發(fā)布，也標(biāo)志著產(chǎn)業(yè)界與學(xué)術(shù)界在協(xié)同構(gòu)建機(jī)器人安全體系方面邁出關(guān)鍵一步，為“可信具身智能”的未來發(fā)展提供了重要支撐。
 

　　聚焦具身智能機(jī)器人與人類近距離交互協(xié)作時的物理接觸風(fēng)險，《白皮書》提出了一種基于“動作單元”的操作模型，無論動作單元的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)形式如何，都應(yīng)具備可被監(jiān)控、可被管理，并且定義了其適用操作條件(ODD)的特性。每個“動作單元”可以進(jìn)行獨(dú)立的測試和驗證，經(jīng)過驗證后可反復(fù)使用，同時不同“動作單元”還可靈活組合成各種復(fù)雜任務(wù)，從而能夠在日益復(fù)雜的任務(wù)需求和多變的環(huán)境條件下，確保機(jī)器人始終處于可控和安全的狀態(tài)。
 

　　此外，《白皮書》引入了PMDF安全架構(gòu)，旨在系統(tǒng)性地管理風(fēng)險，確保機(jī)器人系統(tǒng)在各種復(fù)雜情況下的安全運(yùn)行。該架構(gòu)將帶有安全功能的機(jī)器人系統(tǒng)按功能劃分為四個邏輯上相互獨(dú)立的模塊，分別是具身智能主控系統(tǒng)(P)、監(jiān)控系統(tǒng)(M)、安全決策(D)和故障處理和恢復(fù)(F)。M、D、F三個模塊組成一個安全子系統(tǒng)，可通過RISC-V等單獨(dú)的硬件實(shí)現(xiàn)，既能保障高安全性，又可以直接放在機(jī)器人本體上部署。各模塊之間協(xié)同合作，共同構(gòu)建起堅實(shí)的安全防線。